поиск по сайту

колесная робототехника

проектыразработкадизайнновостиконтакты
Кенгуру   

Flip   

Тир   


cкачать pdf:

• Статья. Система управления трансскутером (299 КБ)

Кенгуру

“Кенгуру” - первый в мире и единственный в своем роде роботизированный скутер, сочетающий в себе комфорт и мобильность с многофункциональностью, предоставляющей пользователю максимальную свободу передвижения в условиях инфраструктуры города.

Стихия “Кенгуру” - лестницы и пандусы. А при движении по плоскости он не уступает обычному скутеру в плавности и комфорте. Наоборот превосходит их, позволяя пользователю передвигаться стоя, общаться лицом к лицу с другими людьми. Или просто достать что-нибудь с верхней полки шкафа.

“Кенгуру” - плод совместного восьмилетнего труда ведущих конструкторов Петербургского политехнического университета и группы германских разработчиков. Основанный на современных технологиях и уникальных разработках, удостоился признания и почетного сертификата на выставке Rehacare в Дюссельдорфе в 2005 году.


Выполняемые функции:
1. Скутер – движение по плоскости со скоростью до 10 км/час на длинной колесной базе
2. Кресло – маневрирование на короткой колесной базе, работа за столом
3. Компакт-вертикаль – движение пользователя в вертикальном положении
4. Пандус – уклоны вверх и вниз до 32 градусов
5. Лестница – движение вверх и вниз
Некоторые технические данные:
1. Общее число приводов – 10
2. Полный привод на все колеса
3. Моторы – трехфазные бесколлекторные на постоянных магнитах
4. Типы используемых передач: планетарные (2шт), червячные (2шт), планетарно-эксцентриковые (5 шт), шаровинтовые (1шт) и волновые (2шт)
5. Аккумуляторы – Li-ионные
6. Напряжение на борту – 24 В
7. Емкость аккумуляторов – 60 А*час
8. Запас хода – 20 км
9. Габариты, мм:
- длина max – 1000
- длина min – 700
- ширина – 560
- высота посадки – 480
Публикации по теме:
НТВ новости 30.08.2007
Менеджмент роста №1 (03) 16 апреля 2007
«Деловой Петербург» № 186 (1772) от 05.10.2004

   Фото   Видео

Движение по плоскости. Парк Политехнического университета. Октябрь 2008
+ увеличить

Движение по лестнице вверх. Октябрь 2008
+ увеличить

Движение по лестнице вниз. Политехнический университет. Октябрь 2008
+ увеличить

Движение в вертикальном положении "стоя". Политехнический университет. Октябрь 2008
+ увеличить



Яндекс цитирования


сделано D2  
© robomotor 2011